Proyecto para Universidad

International Español
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Necesito ayuda para terminar un proyecto que incluye el movimiento de una pinza mediante un motor bipolar, un integrado y arduino UNO. He aquí el avance:

#include <Stepper.h>

const int revoluciones = 32*64; // change this to fit the number of steps per revolution

// initialize the stepper library on pins 8 through 11:
Stepper myStepper(revoluciones, 8, 10, 9, 11);

//variables de los leds
int led_amarillo = 6;
int led_azul = 5;

void setup() {
// set the speed at 15 rpm:
myStepper.setSpeed(15);
// initialize the serial port:
Serial.begin(9600);

pinMode(led_amarillo, OUTPUT);
pinMode(led_azul, OUTPUT);

digitalWrite(led_amarillo, LOW);
digitalWrite(led_azul, LOW);

}

void loop() {
// step one revolution in one direction:
int modo = Serial.read();
if (modo == 49){
myStepper.setSpeed(5);
Serial.println(modo);
Serial.println("sentido reloj");
//myStepper.setSpeed(5);
myStepper.step(revoluciones);
digitalWrite(led_amarillo, HIGH);
digitalWrite(led_azul, LOW);
delay(500);

// step one revolution in the other direction:
Serial.println("sentido anti reloj");
myStepper.step(-revoluciones);
digitalWrite(led_amarillo, LOW);
digitalWrite(led_azul, HIGH);
delay(500);
}
else if ( modo == 50){
myStepper.setSpeed(10);
Serial.println(modo);
Serial.println("sentido reloj");
myStepper.step(revoluciones);
digitalWrite(led_amarillo, HIGH);
digitalWrite(led_azul, LOW);
delay(500);

// step one revolution in the other direction:
Serial.println("sentido anti reloj");
myStepper.step(-revoluciones);
digitalWrite(led_amarillo, LOW);
digitalWrite(led_azul, HIGH);
delay(500);
}
else if ( modo == 51){
myStepper.setSpeed(15);
Serial.println(modo);
Serial.println("sentido reloj");
myStepper.step(revoluciones);
digitalWrite(led_amarillo, HIGH);
digitalWrite(led_azul, LOW);
delay(500);

// step one revolution in the other direction:
Serial.println("sentido anti reloj");
myStepper.step(-revoluciones);
digitalWrite(led_amarillo, LOW);
digitalWrite(led_azul, HIGH);
delay(500);
}
else if ( modo == 120){
myStepper.setSpeed(0);
Serial.println(modo);
delay(500);
}

Serial.println("sentido reloj");
myStepper.step(revoluciones);
delay(500);

// step one revolution in the other direction:
Serial.println("sentido anti reloj");
myStepper.step(-revoluciones);
delay(500);
}

Proyecto_final.ino (2.29 KB)

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Hola Camila_araya, bienvenida al foro Arduino.
Te invito a que leas las normas del foro y luego edites tu hilo porque has cometido un par de faltas:
1. Lo has posteado en el foro en inglés y está escrito en español, debiste buscar el foro en el que ahora esta y luego la sección que le corresponde. Todo esta debidamente explicado en el las normas del foro o How to use this forum (como esta indicado en el foro en inglés).
2. Los códigos se postean usando etiquetas </>, al igual que imágenes y enlaces. Nada va como texto plano para lo cual, nuevamente debes leer como se hace en las normas. Es simple.

En tu post no se ve consulta, solo muestras un avance de lo que has hecho, sin esquemas y sin una guía que permita entender a donde apunta tu publicación.

Puedes ayudarnos a entenderte?