proyecto radiocontrol

hola soy nuevo en la plataforma necesito realizar un carro a control remoto explorador y tengo varios problemas estoy iniciando con arduino uno, soy estudiante y pretendo aprovechar mis tarjetas el problema es que soy novato quisiera saber de mis posibilidades controlando el auto con wifi ponerle una camara y otras cosas, pero no se de mis posibilidades con mis tarjetas ademas de desconocer un software con varios canales para controlarlo

agradesco toda ayuda comentario etc.