Muy buenas, soy nuevo en estos lares.
Me presento soy Gorka y mi objetivo es hacer el trabajo fin de carrera utilizando arduino.
Mi idea es la siguiente: “Robot camarero”
Me explico: quiero realizar un robot que sea capaz de seguir una linea, a través de la cual saldrán bifurcaciones que simularan las puertas del pasillo del hotel. Así, si tiene que detenerse en la tercera bifurcación (tercera puerta) emitirá un sonido para que el huésped escoja la comida que ha pedida. Una vez eliminada la carga, el robot volverá al punto de partida obviando las bifurcaciones.
Tengo en mente utilizar un par de motores DC, que serán controlados por un H-L298, tener tambien un sensor HC-SR04 para medir la distancia y que no se choque con un objeto o puerta y se detenga a tiempo.
De cara a seguir una linea utlizar un sensor QTR-8A.
Estoy empezando en este mundillo, y bueno cualquier tipo de ayuda me vendría genial.
Un saludo