Hola icaetano,
Para calentar un líquido, quizás te valga con un circuito Todo/Nada, con un triac y un sensor, pero si quieres controlar con más detalle la potencia, tal vez te sea útil el siguiente enlace:
Aquí puedes controlar con un arduino y mediante un triac una resistencia con unos cuantos niveles de potencia, sin necesidad de controlar al ángulo de pulso del triac por software.
SL2