Proyecto, sistema semafórico, es escolar!!!

Hola, buen día, ¿podrían ayudarme con mi código?, lo adjunto abajo:

int ledV_2= 5;
int ledA_2= 6;
int ledR_2= 7;
int ledV_3= 8;
int ledA_3= 9;
int ledR_3= 10;
int ledV_4= 11;
int ledA_4= 12;
int ledR_4= 13;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
pinMode(ledV_1,OUTPUT);
pinMode(ledA_1,OUTPUT);
pinMode(ledR_1,OUTPUT);
pinMode(ledV_2,OUTPUT);
pinMode(ledA_2,OUTPUT);
pinMode(ledR_2,OUTPUT);
pinMode(ledV_3,OUTPUT);
pinMode(ledA_3,OUTPUT);
pinMode(ledR_3,OUTPUT);
pinMode(ledV_4,OUTPUT);
pinMode(ledA_4,OUTPUT);
pinMode(ledV_4,OUTPUT);

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
digitalWrite(ledV_1,HIGH);
delay(500);
if (ledV_1==1){
digitalWrite(ledR_2,HIGH);
delay(1400);//calcular tiempo
digitalWrite(ledR_3,HIGH);
delay(4300);//calcular tiempo
digitalWrite(ledR_4,HIGH);
delay(5300);//calcular tiempo
}
digitalWrite(ledV_1,LOW);
delay(100);
digitalWrite(ledV_1,HIGH);
delay(100);
digitalWrite(ledV_1,LOW);
delay(100);
digitalWrite(ledV_1,HIGH);
delay(100);
digitalWrite(ledV_1,LOW);
delay(4900);//calcular tiempo
digitalWrite(ledA_1,HIGH);
delay(100);
digitalWrite(ledA_1,LOW);
delay(100);
digitalWrite(ledA_1,HIGH);
delay(100);
digitalWrite(ledA_1,LOW);
delay(100);
digitalWrite(ledA_1,HIGH);
delay(100);
digitalWrite(ledA_1,LOW);
delay(100);
digitalWrite(ledR_1,HIGH);
delay(4300); //calcular tiempo
}

if (ledR_1==1){
digitalWrite(ledR_2,LOW);
delay(2900); //calcular tiempo
digitalWrite(ledV_2,HIGH);
delay(500);
digitalWrite(ledV_2,LOW);
delay(100);
digitalWrite(ledV_2,HIGH);
delay(100);
digitalWrite(ledV_2,LOW);
delay(100);
digitalWrite(ledV_2,HIGH);
delay(100);
digitalWrite(ledV_2,LOW);
delay(3400);//calcular tiempo
digitalWrite(ledA_2,HIGH); //Empieza secuencia amarillo, semáforo 2
delay(100);
digitalWrite(ledA_2,LOW);
delay(100);
digitalWrite(ledA_2,HIGH);
delay(100);
digitalWrite(ledA_2,LOW);
delay(100);
digitalWrite(ledA_2,HIGH);
delay(100);
digitalWrite(ledA_2,LOW);
delay(100);
digitalWrite(ledR_2,HIGH); //empieza secuencia rojo, semáforo 2
delay(2800); //calcular tiempo, de aquí para abajo
}
if (ledR_2_2==1){
digitalWrite(ledR_3,LOW);
delay(1400);//calcular tiempo
digitalWrite(ledV_3,HIGH);
delay(500);
digitalWrite(ledV_3,LOW);
delay(100);
digitalWrite(ledV_3,HIGH);
delay(100);
digitalWrite(ledV_3,LOW);
delay(100);
digitalWrite(ledV_3,HIGH);
delay(100);
digitalWrite(ledV_3,LOW);
delay(1900);//calcular tiempo, de aquí para abajo
digitalWrite(ledA_3,LOW);
delay(100);
digitalWrite(ledA_3,HIGH);
delay(100);
digitalWrite(ledA_3,LOW);
delay(100);
digitalWrite(ledA_3,HIGH);
delay(100);
digitalWrite(ledA_3,LOW);
delay(100);
digitalWrite(ledR_3,HIGH);
delay(1500);// calcular tiempo, de aquí para abajo
}
if (ledR_3==1){
digitalWrite(ledR_4,HIGH);
delay(1400)//calcular tiempo
digitalWrite(ledV_4,HIGH);
delay(500);
digitalWrite(ledV_4,LOW);
delay(100);
digitalWrite(ledV_4,HIGH);
delay(100);
digitalWrite(ledV_4,LOW);
delay(100);
digitalWrite(ledV_4,HIGH);
delay(100);
digitalWrite(ledV_4,LOW);
delay(500);//calcular tiempo
digitalWrite(ledA_4,LOW);
delay(100);
digitalWrite(ledA_4,HIGH);
delay(100);
digitalWrite(ledA_4,LOW);
delay(100);
digitalWrite(ledA_4,HIGH);
delay(100);
digitalWrite(ledA_4,LOW);
delay(100);
}

Este es el mensaje de error:

exit status 1 expected unqualufied-id before "if"

Estoy realizando un proyecto escolar, es un cruce de 4 semáforos, prende un o por uno, por ejemplo si el semáforo uno está en verde, los demás están en rojo y así sucesivamente se van alternado, hasta repetirse el ciclo. Estoy utilizando una placa arduino 1, agradezco su ayuda, soy principiante en arduino.

Hola. Creo que estás centrándote en el último error que te da la compilación. Antes de ese error tienes una ristra a la que debes prestar atención que tienen que ver con variables no definidas (ledV_1, ledA_1, ledR_1). Luego está el error que mencionas, y que creo que tiene que ver con que tienes descompensadas las llaves. Por ejemplo, en la línea 65 estás cerrando el loop del código, con lo que las líneas posteriores están "huérfanas".
Una buena tabulación del código te puede ayudar con ello.

No has abierto otro post similar, donde habia botones involucrados?
Por la cantidad de posteos veo que no, que raro, luce igual.

Bueno estes es tu código con algunas llaves de mas pero presta atención luego del primer if porque faltan cosas

const byte ledV_2 = 5;
const byte ledA_2 = 6;
const byte ledR_2 = 7;
const byte ledV_3 = 8;
const byte ledA_3 = 9;
const byte ledR_3 = 10;
const byte ledV_4 = 11;
const byte ledA_4 = 12;
const byte ledR_4 = 13;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(ledV_1,OUTPUT);
  pinMode(ledA_1,OUTPUT);
  pinMode(ledR_1,OUTPUT);
  pinMode(ledV_2,OUTPUT);
  pinMode(ledA_2,OUTPUT);
  pinMode(ledR_2,OUTPUT);
  pinMode(ledV_3,OUTPUT);
  pinMode(ledA_3,OUTPUT);
  pinMode(ledR_3,OUTPUT);
  pinMode(ledV_4,OUTPUT);
  pinMode(ledA_4,OUTPUT);
  pinMode(ledV_4,OUTPUT);

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  digitalWrite(ledV_1,HIGH);
  delay(500);
  if (ledV_1==1) {
      digitalWrite(ledR_2,HIGH);
      delay(1400);//calcular tiempo
      digitalWrite(ledR_3,HIGH);
      delay(4300);//calcular tiempo
      digitalWrite(ledR_4,HIGH);
      delay(5300);//calcular tiempo
  }
  
  if () { // <== Falta algo aca
      digitalWrite(ledV_1,LOW);
      delay(100);
      digitalWrite(ledV_1,HIGH);
      delay(100);
      digitalWrite(ledV_1,LOW);
      delay(100);
      digitalWrite(ledV_1,HIGH);
      delay(100);
      digitalWrite(ledV_1,LOW);
      delay(4900);//calcular tiempo
      digitalWrite(ledA_1,HIGH);
      delay(100);
      digitalWrite(ledA_1,LOW);
      delay(100);
      digitalWrite(ledA_1,HIGH);
      delay(100);
      digitalWrite(ledA_1,LOW);
      delay(100);
      digitalWrite(ledA_1,HIGH);
      delay(100);
      digitalWrite(ledA_1,LOW);
      delay(100);
      digitalWrite(ledR_1,HIGH);
      delay(4300); //calcular tiempo
  }

  if (ledR_1==1){
    digitalWrite(ledR_2,LOW);
    delay(2900); //calcular tiempo
    digitalWrite(ledV_2,HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(ledV_2,LOW);
    delay(100);
    digitalWrite(ledV_2,HIGH);
    delay(100);
    digitalWrite(ledV_2,LOW);
    delay(100);
    digitalWrite(ledV_2,HIGH);
    delay(100);
    digitalWrite(ledV_2,LOW);
    delay(3400);//calcular tiempo
    digitalWrite(ledA_2,HIGH); //Empieza secuencia amarillo, semáforo 2
    delay(100);
    digitalWrite(ledA_2,LOW);
    delay(100);
    digitalWrite(ledA_2,HIGH);
    delay(100);
    digitalWrite(ledA_2,LOW);
    delay(100);
    digitalWrite(ledA_2,HIGH);
    delay(100);
    digitalWrite(ledA_2,LOW);
    delay(100);
    digitalWrite(ledR_2,HIGH); //empieza secuencia rojo, semáforo 2
    delay(2800); //calcular tiempo, de aquí para abajo
  }
  if (ledR_2_2==1){
    digitalWrite(ledR_3,LOW);
    delay(1400);//calcular tiempo
    digitalWrite(ledV_3,HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(ledV_3,LOW);
    delay(100);
    digitalWrite(ledV_3,HIGH);
    delay(100);
    digitalWrite(ledV_3,LOW);
    delay(100);
    digitalWrite(ledV_3,HIGH);
    delay(100);
    digitalWrite(ledV_3,LOW);
    delay(1900);//calcular tiempo, de aquí para abajo
    digitalWrite(ledA_3,LOW);
    delay(100);
    digitalWrite(ledA_3,HIGH);
    delay(100);
    digitalWrite(ledA_3,LOW);
    delay(100);
    digitalWrite(ledA_3,HIGH);
    delay(100);
    digitalWrite(ledA_3,LOW);
    delay(100);
    digitalWrite(ledR_3,HIGH);
    delay(1500);// calcular tiempo, de aquí para abajo
  }
  if (ledR_3==1){
    digitalWrite(ledR_4,HIGH);
    delay(1400)//calcular tiempo
    digitalWrite(ledV_4,HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(ledV_4,LOW);
    delay(100);
    digitalWrite(ledV_4,HIGH);
    delay(100);
    digitalWrite(ledV_4,LOW);
    delay(100);
    digitalWrite(ledV_4,HIGH);
    delay(100);
    digitalWrite(ledV_4,LOW);
    delay(500);//calcular tiempo
    digitalWrite(ledA_4,LOW);
    delay(100);
    digitalWrite(ledA_4,HIGH);
    delay(100);
    digitalWrite(ledA_4,LOW);
    delay(100);
    digitalWrite(ledA_4,HIGH);
    delay(100);
    digitalWrite(ledA_4,LOW);
    delay(100);
  }
}

Como dijo Noter, aprende a ser ordenado cuando programas y usa identación, o sea agrega espacios conforme abres llaves y te vas metiendo mas y mas profundo.
También comenta lo que haces o luego cuando otra persona vea tu código no entenderá nada.