Proyecto vehículo detector de obstáculos

Hola buenas. El caso es que estoy con un proyecto de un vehículo que detecta obstáculos. Con el código no tengo problema, además hay mucha bibliografía disponible a cerca de proyectos similares. El caso es que quiero utilizar 5 sensores HC-SR04 para detectar los obstáculos. No se por qué pero me dan muchos fallos, a veces alguno de ellos no mide distancia, otras veces se quedan colgados marcando el mismo número una y otra vez... Los pruebo uno a uno para ver que funcionan y funcionan perfectamente sin problemas. ¿Es posible que al conectar 5 y muy juntos no trabajen correctamente? Había pensado, si el problema fuera ese, utilizar uno solo con un servo, y que vaya barriendo un ángulo determinado. Gracias por vuestro tiempo.
Un saludo.

Su publicacion se MUEVE a su ubicacion actual ya que es mas adecuada.

Moderador:
Por favor, lee las Normas del foro
Si posteas en el foro en inglés usa idioma inglés para expresarte.
Si escribes en español debes usar el foro Arduino en español.
Llevas 4 hilos creados y sigues posteando en el foro en inglés. La próxima que vea un hilo tuyo movido por un moderador en inglés recibirás una sanción por no usa el foro adecuado.
La sanción empieza con 1 dia de suspención y luego va en potencias de 2, por cierto empiezas con la primer potencia que es 2^0=1. Ironía mediante!
Respecto a estos temas, me escribes por privado.
Todo lo que vea en el foro será borrado.

Como no lees las normas presentas un problema con falta de información.

  1. No pones el código.
  2. No hay esquema.

Lo mas simple es que veas el ejemplo de NewPing en el que maneja 15 sensores y lo adaptes a tus 5 sensores.
Como verás si es posible.
Como ahi esta todo hecho. Nada mas qué decir.

Hola compañeros, tengo una consulta que hacerles. Ya comenté que estaba trabajando en un proyecto de vehículo que detecta obstáculos. De partida, este vehículo iba a pesar poco, por lo que opté por dos motores de corriente continua con reductora sencillitos. El caso es que a medida que he ido avanzando, necesito mover más peso (un sistema que abre y cierra dos tapas con 12 placas solares y un depósito de agua de unos 2-3 litros). El vehículo podría llegar a pesar unos 20 kg, ¿qué me recomendáis para moverlo? El robot es grande, es una especie de R2-D2 para los que seáis fans de Star Wars.
Gracias por vuestro tiempo,

Un saludo.

Creo que faltarían contestar algunas preguntas:
¿A qué velocidad máxima? ¿cuántos motores tienes pensado poner? ¿sobre qué tipo de terreno? ¿inclinación máxima del mismo? ¿tienes pensada la alimentación, y si es así qué voltaje y amperaje?
Saludos.

Hola, gracias por contestar. Pues la idea es que sean de 12V, 2 motores (uno para cada rueda), la corriente aún no la tengo clara pero usaré una batería de plomo de 12V Y 9Ah. De momento tengo conectado un arduino mega con 5 sensores de ultrasonidos HC-SR04, un receptor de infrarrojos y un puente en H doble para los motores que vaya a utilizar, una pequeña tira de Led y una bomba de 1.6A. La superficie es plana y de cristal, y la velocidad que quiero es baja, que vaya muy despacio.
Gracias por tu tiempo, espero tu respuesta :slight_smile:

Moderador:
He fusionado los hilos por cometer posteo cruzado.
Hay un privado que te recomiendo leas.

Gracias Surbyte. Ya me leí las reglas del foro y prometo respetarlas. Lo último que quiero es crear molestias. Pido perdón una vez más.