Puedes describir el movimiento de la barra?
con un gráfico, por favor. Es una una superficie plana o en plano inclinado?
Me extraña que digas que vas a tomar un promedio. Puedes integrar velocidades, tomando las lecturas de aceleración y usando micros() para saber el tiempo transcurrido. Cada muestra a*t te dará una vi que podrás integrar, usando Simpson.
Lo del servidor Web es de facil resolución. Ya lo veremos. Ahora concéntrate en la medición de velocidad.