Eso esta en las librerías de ESP8266.
Has visto WifiManager o ESP8266 que es la librería básica trae TCPServer.ino, hay muchos ejemplos.
Puedes usar AJAX, puedes usar javascript, HTML desde ya. Si algo hay son ejemplos y guias de Servidores con ESP8266.
Busca ESP8266 Webserver y encontrarás infinidad de ejemplos.