A qué te refieres con lo de micros() y Simpson?
micros() es la versión que devuelve microseguntos en lugar de millis() para trabajar con mas presición.
Regla de integración de Simpson, es cálculo numeríco. Algo habitual para un programador, es la regla que lleva la integración de un diferencial t al campo discreto usando un Delta t, que es lo que nosotros podemos medir con un microcontrolador.
Yo cuando no veo bien que vamos a medir me cuesta entender que haces en el código.
La barra no puedes poner una imágen? Usa etiquetas.
Puedes poner además todo el código porque hay variables no definidas como ceroG, etc.
Faltan cosas, setup, librerías si las hubiera.
NOTA:
Códigos van con etiquetas.
Enlaces van con etiquetas
Imagenes van con etiquetas.
Con eso te desenvuelves perfectamente en el foro. Todo esta en las normas 1er hilo de cada sección.