Proyecto Wifi ESP8266 Como Servidor WEB

Lucario448:
¿En la trayectoria o en capturar el tiempo? Para capturar el tiempo con exactitud, tendría que ser mediante interrupciones...

En la trayectoria, lo que se quiere medir es la velocidad con la que empujas la barra, para que tengáis una imagen más visual en este vídeo se ven los movimientos que quiero medir VIDEO

La idea es que sea lo más recitilíneo posible, pero como la placa wemos d1 mini pro sólo tiene un pin analógico, tomo como referencia el eje Y, lo ideal sería hacer el módulo de XYZ, pero es un error al que estoy dispuesto a asumir. Lo que genera más dificultad es el "integrar" que al no haber función no se cómo hacerlo. También está el tema del servidor que digo