Proyecto xbee + shield arduino uno

Muy buen día.

Me encuentro trabajando en un proyecto donde debo comunicar varios sensores, usando xbee como método de comunicación pero es la primera vez que trabajo con este tipo de tecnología por lo cual estoy teniendo dificultades. A este punto eh llegado a lo siguiente.

configuracion (Xctu)

  • configurar el coordinador
  • configurar el EndDevice/Router

implementación.
Arduino uno R3
Xbee S2c
Shield arduino V01

creación de dos (skecth) para cada arduino el Rx y Tx.

y mi pregunta surge dentro de la creación de estos (skecth), explicare primero lo que quiero lograr. Tengo dos sensores analogicos de temperatura el cual debe transmitir hasta un punto a X distancia; lo cual lo tomo con el primer arduino + shield xbee v01 que se encuentra con su xbee, y su sensor.

pero no se como dar la orden del pin que declaro para el sensor sea transmitido hacia el coordinador, no si tengo que usar el Read() o el Listen() o simplemente al abrir la comunicación.