No vabbeh sto diventando pazzo....allora il codice ora va, ma non so perchè se collego due motori uno dei due inizia a muoversi e poi è come se perdesse corrente....devo rilasciare il joypad, aspettare un po e poi se lo rimuovo riparte.... i motori ovviamente sono alimentati da atx +12. L'altra cosa è che se stacco arduino da usb e lo alimento da jack si accende ma non funziona proprio! 