Come sempre hai ragione, non avevo notato che i pin hanno l'ON sotto, ed infatti ora a livello meccanico va bene e non scaldano affatto neanche ore ed ore accesi anche senza enable collegato. Ora ho un problema: ho settato gli step ad 1/8 ed in pratica cambiando velocità ed accelerazione dal codice, non cambia nulla!
Inoltre ho un motore che ogni tanto riceve impulsi nonostante non tocchi il joypad.... premetto che su i segnali ho messo delle resistenze!