Che c'entra il pin 10?
Quello è solo un valore di soglia che puoi mettere come vuoi.
Se il valore tra una lettura e la successiva è diverso di almeno quel valore li, la prendo in considerazione altrimenti ignoro.
Se il tuo segnale anaogico che vai a leggere varia un po', avrai che il valore oscillerà intorno ad un valore centrale +/- un errore X, tipo 150, 153, 148, 151 etc etc.
In questo caso potresti mettere WINDOW 3 ad esempio.