Il joystick è collegato ad uno schield?
I pad vanno direttamente sulle analogiche o la lettura avviene tramite una seriale / I2C?
Una soluzione poco elegante potrebbe essere quella di leggere il valore e memorizzarlo, rileggere il valore alla scansione successiva e confrontarli. Se sono vicini tra loro allora lo prendi per buono, altrimenti scarti la lettura...