bonjour JML,
j'ai décortiqué et étudié ce code et je dois avouer que ça fait beaucoup d'infos d'un coup pour ma petite tête. Du coup j'ai un peu décroché et me suis mis sur l'électronique pour tester le robot en mode filaire( jusque là des moteurs "test" posé sur le bureau), je rencontre quelques problèmes de parasites, mais passons.
je vais tenter d'inclure les informations nécessaire au fonctionnement du/des nrf24 puis je reviendrais vers vous. Je dois aussi assembler les nrf et les arduino car j'ai pu voir sur certain tuto que ces modules sont très sensibles aux parasites et les connections parfois un peu lâches d'une breadboard ne sont pas les plus adaptées.