Bonsoir m122
Jolie la manette sans fils 
, tu peux même la faire vibrer pour signaler d'éventuels problèmes.
Avec le PULL_UP, le pôle du micro doit être au GND et l'autre sur le pin choisi.
Comme ta machine a de GROS moteurs qui génèrent des perturbations,, il est préférable de mettre des PULL_UP externes d'environ 4.7k., voire même utiliser du câble blindé entre le FDC et l'Arduino.
Cordialement
jpbbricole