bonsoir jpbbricole
autant pour moi c'est logique pull_up se traduit par tiré_haut.
déjà beaucoup de monde sur le méga c'est pour ça que je pensait aux résistances internes.
Cela dit je pense me procurer un shield "bornier à vis" pour le méga et souder les résistances directement dessous
ça c'est clair qu'ils ne peinent pas ! Si je pose le "godet" pour essayer de lever les chenilles c'est la tringle de mouvement du bras qui plie !! Ce proto est un bon début mais le prochain sera une vraie bête. (déjà des idées plein la tête à tel point que je n'arrive plus à me concentrer sur la commande via nrf24, mais je vais m'y remettre) un peu plus tard...
c'est vrai comment ça marche? si j'arrive à obtenir une vibration lorsque j'arrive sur un fin de course ça peut être sympa.