Ps2 controller exploitation des données joysticks

[m122]

je me suis aperçu d'un petit loupé dans le code

@m122

 if (RX != PRX) {
    if (RX > 140) godetOuvre(map(RX, 0, 140, 0, 255));  else digitalWrite(tourelleIn2, LOW);
    if (RX < 113) godetFerme(map(RX, 113, 0, 0, 255));  else digitalWrite(tourelleIn1, LOW);
    PRX = RX;
  }

les else ne s'adressent pas au pins "godet", ce qui n'empêche pas le fonctionnement mais le mouvement du godet ne s'arrête pas au laché du joystick il faut cherché le point 'neutre'