Ps2 controller exploitation des données joysticks

Bonjour, par manque de patience.
J'ai commandé des H-bridge en Asie, mais ils se font désirer ! Ils devraient arriver courant septembre.
Et l'utilisation des mosfet paraissait simple, mais la je ne comprends plus.

Mais ce n'est pas le fait que ça ne marche pas qui m'agace, c'est le fait de ne pas comprendre mon erreur. Donc je vais continuer de lire des tuto et autres prez pour réussir à faire fonctionner (au moins quelques minutes) jusque là espérance de vie des mosfet 30/40 secondes