C’était un exemple général (tiré de son code) pour expliquer que map() ne contraint pas la valeur entre 2 bornes.
Prenez alors l’autre exemple qui sera peut être plus parlant
if(RX>140)
{
RX = map(RX,140,255,0,255);
tourelleTourneDroite(RX);
}
Si RX depasse 255 en entrée (il vient du analogRead ça pourrait être 1023 par exemple) alors map() va sortir des bornes [0,255]
Il y a une fonction constrain() qui peut être utile
Bonjour J-M-L
Contraindre une valeur entre 2 bornes n'a jamais été le rôle de map(), il y a constrain() pour ça.
Cordialement
jpbbricole
Oui comme dit ci dessus - mais c’est une erreur courante que l’on voit donc ça vaut le coup de le mentionner
donc je devrai inscrire quelque chose comme ça?
if(LY>140)
{
LY = map(LY,140,255,0,255);
LY = constrain(LY,0 ,255);
balancierMonte(LY);
}
Précision du comportement des moteurs,
lorsque je "pousse" le joystick fonctionnement normal de l'arrêt jusqu'à vitesse max en avant
lorsque je "tire' le joystick le moteur démarre en vitesse max en arrière puis ralentit jusqu'à l'arrêt
à l'approche de la valeur 192, puis au delà des 192 jusqu'au 255 redémarrage progressif jusqu'à vitesse max en avant
en inversant les valeurs dans map() j'obtient un fonctionnement normal, seulement la vitesse max est moins élevée( de pas grand chose comme bridé à 90% / 95% environ) en arrière qu'en avant.(pas important pour mon usage) mais je voudrais comprendre.
if(LY>140)
{
**LY = map(LY,0,140,0,255);**
balancierMonte(LY);
}
else
{
digitalWrite(balancierIn2, 0);
}
if(LY<113)
{
LY = map(LY,113,0,0,255);
balancierDescend(LY);
}
else
{
digitalWrite(balancierIn1, 0);
}
Bonsoir m122
Non, tu n'as rien à changer, c'est juste tel que c'est dans ton programme.
Cordialement
jpbbricole
Bonsoir m122
Ca c'est pas possible vu que la valeur ne peut que "monter" > 140 alors que ta plage "descend" , 0,140
Cordialement
jpbbricole
bonsoir Jpbbricole
ce que tu me propose est pour inversé le sens de rotation?
car en inversant les valeurs dans la fonction map() ça fonctionne.
Hors mi petite différence de vitesse max.
Là je rencontre un autre problème lorsque je bouge le joystick R dans le sens X c'est le moteur LX qui s'active 
J'ai effacé le texte, j'ai vu ma c......e!
Imprimez les valeurs lues avant de faire le map() puis après
On verra ce que vous obtenez
il n'y à que celui qui ne dit rien qui ne se trompe pas !
pour l'inversion de mes commande LX et RX je n'y comprends rien câblage vérifié plusieurs fois !
attribution de nouvelles bornes y compris PWM ...
pour map() je suis d'accord avec vous, c'est suite à une erreur de frappe que ça à fonctionné.
les valeurs des joysticks sont déjà "mappées" par la librairie (je pense) car déjà de 0 à 255 et pas de 0 à 1024 comme un joystick seul comme ceux des packs de démarrage.
Bonsoir m122
Je viens de vérifier, les manettes analogiques vont pour X de 0 à 255 de gauche à droite et pour Y de 0 à 255 de haut en bas.
Cordialement
jpbbricole
Ah oui j’avais oublié qu’on n’avait qu’un octet en valeur de sortie de la bibliothèque
Un petit complément
f(LY>140) on descend le levier map(LY,140,255,0,255)
if(LY<113) on monte le levier map(LY,113,0,0,255)
Vous pouvez reposter le code tel qu’il est maintenant et préciser exactement les alimentations et confirmer les connexions des pins?
les pins utilisés sont ceux définis en début de code
les commandes du bras, du balancier fonctionnent avec respectivement LY et RY
JE VIENS DE VOIR QUE JE NE FAIS JAMAIS APPEL AUX FONCTIONS "GODET" DANS LE CODE
la carte mega2560 est alimentée par le port usb
la manette est alimentée par la sortie 3.3v du mega2560
le module de puisance DBH-12V est alimenté uniquement par une vieille alim de labo(seul les ground sont relié entres eux)
#include <PS2X_lib.h> //for v1.6
// Mega Uno
#define PS2_DAT 14 // 8
#define PS2_CMD 15 // 11
#define PS2_SEL 16 // 10
#define PS2_CLK 17 // 12
#define chenilleDenA 2 // 3 pwm
#define chenilleDin1 22 // 2
#define chenilleDin2 24 // 4
#define chenilleGenB 3 // 5 pwm
#define chenilleGin3 26 // 6
#define chenilleGin4 28 // 7
#define tourelleEnA 11 // pwm
#define tourelleIn1 31
#define tourelleIn2 33
#define brasEnB 5 // pwm
#define brasIn3 34
#define brasIn4 36
#define balancierEnA 6 // pwm
#define balancierIn1 38
#define balancierIn2 40
#define godetEnB 9 // pwm
#define godetIn3 42
#define godetIn4 44
#define rotofilEnA 10 // pwm
#define rotofilIn1 46
#define rotofilIn2 48 /* je pourais économisé 1 voire 2 bornes car pas besoin des 2 sens de rotation,
mais peut etre par la suite remplacer le rotofil par autre chose */
/*
module nrf24l01
#define MOSI 51
#define MISO 50
#define SCK 52
#define CS 8 //pwm
#define CE 7
*/
#define pressures true
#define rumble true
PS2X ps2x;
int error = 0;
byte type = 0;
byte vibrate = 0;
static int PRX = 127, PRY = 128, PLX = 127, PLY = 128;
int RX , RY , LX , LY ;
int nbrPushBtnX = 0; // pour la vitesse du rotofil
void avanceChenilleGauche(){
digitalWrite(chenilleGin3, 0);
digitalWrite(chenilleGin4, 1);
analogWrite(chenilleGenB,255);
}
void reculChenilleGauche(){
digitalWrite(chenilleGin3, 1);
digitalWrite(chenilleGin4, 0);
analogWrite(chenilleGenB,255);
}
void avanceChenilleDroite(){
digitalWrite(chenilleDin1, 0);
digitalWrite(chenilleDin2, 1);
analogWrite(chenilleDenA,255);
}
void reculChenilleDroite(){
digitalWrite(chenilleDin1, 1);
digitalWrite(chenilleDin2, 0);
analogWrite(chenilleDenA,255);
}
void tourelleTourneDroite(int vitesseRX){
digitalWrite(tourelleIn1, 0);
digitalWrite(tourelleIn2, 1);
analogWrite(tourelleEnA,vitesseRX);
}
void tourelleTourneGauche(int vitesseRX){
digitalWrite(tourelleIn1, 1);
digitalWrite(tourelleIn2, 0);
analogWrite(tourelleEnA,vitesseRX);
}
void brasMonte(int vitesseRY){
digitalWrite(brasIn3, 0);
digitalWrite(brasIn4, 1);
analogWrite(brasEnB, vitesseRY);
}
void brasDescend(int vitesseRY){
digitalWrite(brasIn3, 1);
digitalWrite(brasIn4, 0);
analogWrite(brasEnB, vitesseRY);
}
void balancierMonte(int vitesseLY){
digitalWrite(balancierIn1, 0);
digitalWrite(balancierIn2, 1);
analogWrite(balancierEnA, vitesseLY);
}
void balancierDescend(int vitesseLY){
digitalWrite(balancierIn1, 1);
digitalWrite(balancierIn2, 0);
analogWrite(balancierEnA, vitesseLY);
}
void godetOuvre(int vitesseLX){
digitalWrite(godetIn3, 0);
digitalWrite(godetIn4, 1);
analogWrite(godetEnB, vitesseLX);
}
void godetFerme(int vitesseLX){
digitalWrite(godetIn3, 1);
digitalWrite(godetIn4, 0);
analogWrite(godetEnB, vitesseLX);
}
void rotofilVitesse1(){
digitalWrite(rotofilIn1, 1);
digitalWrite(rotofilIn2, 0);
analogWrite(rotofilEnA, 128);
}
void rotofilVitesse2(){
digitalWrite(rotofilIn1, 1);
digitalWrite(rotofilIn2, 0);
analogWrite(rotofilEnA, 192);
}
void rotofilVitesse3(){
digitalWrite(rotofilIn1, 1);
digitalWrite(rotofilIn2, 0);
analogWrite(rotofilEnA, 255);
}
void rotofilArret(){
digitalWrite(rotofilIn1, 0);
digitalWrite(rotofilIn2, 0);
analogWrite(rotofilEnA, 0);
}
void setup(){
pinMode(chenilleDenA, OUTPUT); //pwm
pinMode(chenilleDin1, OUTPUT);
pinMode(chenilleDin2, OUTPUT);
pinMode(chenilleGenB, OUTPUT); //pwm
pinMode(chenilleGin3, OUTPUT);
pinMode(chenilleGin4, OUTPUT);
pinMode(tourelleEnA, OUTPUT); // pwm
pinMode(tourelleIn1, OUTPUT);
pinMode(tourelleIn2, OUTPUT);
pinMode(brasEnB, OUTPUT); // pwm
pinMode(brasIn3, OUTPUT);
pinMode(brasIn4, OUTPUT);
pinMode(balancierEnA, OUTPUT); // pwm
pinMode(balancierIn1, OUTPUT);
pinMode(balancierIn2 , OUTPUT);
pinMode(godetEnB, OUTPUT); // pwm
pinMode(godetIn3, OUTPUT);
pinMode(godetIn4, OUTPUT);
pinMode(rotofilEnA, OUTPUT); // pwm
pinMode(rotofilIn1, OUTPUT);
pinMode(rotofilIn2, OUTPUT);
digitalWrite(chenilleDin1, 0);
digitalWrite(chenilleDin2, 0);
digitalWrite(chenilleGin3, 0);
digitalWrite(chenilleGin4, 0);
digitalWrite(tourelleIn1, 0);
digitalWrite(tourelleIn2, 0);
digitalWrite(brasIn3, 0);
digitalWrite(brasIn4, 0);
digitalWrite(balancierIn1, 0);
digitalWrite(balancierIn2 , 0);
digitalWrite(godetIn3, 0);
digitalWrite(godetIn4, 0);
digitalWrite(rotofilIn1, 0);
digitalWrite(rotofilIn2, 0);
Serial.begin(115200);
delay(300); //added delay to give wireless ps2 module some time to startup, before configuring it
//CHANGES for v1.6 HERE!!! **************PAY ATTENTION*************
//setup pins and settings: GamePad(clock, command, attention, data, Pressures?, Rumble?) check for error
error = ps2x.config_gamepad(PS2_CLK, PS2_CMD, PS2_SEL, PS2_DAT, pressures, rumble);
if(error == 0){
Serial.print("Found Controller, configured successful ");
Serial.print("pressures = ");
if (pressures)
Serial.println("true ");
else
Serial.println("false");
Serial.print("rumble = ");
if (rumble)
Serial.println("true)");
else
Serial.println("false");
Serial.println("Try out all the buttons, X will vibrate the controller, faster as you press harder;");
Serial.println("holding L1 or R1 will print out the analog stick values.");
Serial.println("Note: Go to www.billporter.info for updates and to report bugs.");
}
else if(error == 1)
Serial.println("No controller found, check wiring, see readme.txt to enable debug. visit www.billporter.info for troubleshooting tips");
else if(error == 2)
Serial.println("Controller found but not accepting commands. see readme.txt to enable debug. Visit www.billporter.info for troubleshooting tips");
else if(error == 3)
Serial.println("Controller refusing to enter Pressures mode, may not support it. ");
// Serial.print(ps2x.Analog(1), HEX);
type = ps2x.readType();
switch(type) {
case 0:
Serial.print("Unknown Controller type found ");
break;
case 1:
Serial.print("DualShock Controller found ");
break;
case 2:
Serial.print("GuitarHero Controller found ");
break;
case 3:
Serial.print("Wireless Sony DualShock Controller found ");
break;
}
}
void loop() {
/* You must Read Gamepad to get new values and set vibration values
ps2x.read_gamepad(small motor on/off, larger motor strenght from 0-255)
if you don't enable the rumble, use ps2x.read_gamepad(); with no values
You should call this at least once a second
*/
if(error == 1) //skip loop if no controller found
return;
if(type == 2){ //Guitar Hero Controller
ps2x.read_gamepad(); //read controller
if(ps2x.ButtonPressed(GREEN_FRET))
Serial.println("Green Fret Pressed");
if(ps2x.ButtonPressed(RED_FRET))
Serial.println("Red Fret Pressed");
if(ps2x.ButtonPressed(YELLOW_FRET))
Serial.println("Yellow Fret Pressed");
if(ps2x.ButtonPressed(BLUE_FRET))
Serial.println("Blue Fret Pressed");
if(ps2x.ButtonPressed(ORANGE_FRET))
Serial.println("Orange Fret Pressed");
if(ps2x.ButtonPressed(STAR_POWER))
Serial.println("Star Power Command");
if(ps2x.Button(UP_STRUM)) //will be TRUE as long as button is pressed
Serial.println("Up Strum");
if(ps2x.Button(DOWN_STRUM))
Serial.println("DOWN Strum");
if(ps2x.Button(PSB_START)) //will be TRUE as long as button is pressed
Serial.println("Start is being held");
if(ps2x.Button(PSB_SELECT))
Serial.println("Select is being held");
if(ps2x.Button(ORANGE_FRET)) { // print stick value IF TRUE
Serial.print("Wammy Bar Position:");
Serial.println(ps2x.Analog(WHAMMY_BAR), DEC);
}
}
else { //DualShock Controller
ps2x.read_gamepad(false, vibrate); //read controller and set large motor to spin at 'vibrate' speed
if(ps2x.Button(PSB_START)) { //will be TRUE as long as button is pressed
Serial.println("Start is being held");
}
if(ps2x.Button(PSB_SELECT)){
Serial.println("Select is being held");
}
if(ps2x.Button(PSB_PAD_UP)) { //will be TRUE as long as button is pressed
Serial.print("Up held this hard: ");
Serial.println(ps2x.Analog(PSAB_PAD_UP), DEC);
}
if(ps2x.Button(PSB_PAD_RIGHT)){
Serial.print("Right held this hard: ");
Serial.println(ps2x.Analog(PSAB_PAD_RIGHT), DEC);
}
if(ps2x.Button(PSB_PAD_LEFT)){
Serial.print("LEFT held this hard: ");
Serial.println(ps2x.Analog(PSAB_PAD_LEFT), DEC);
}
if(ps2x.Button(PSB_PAD_DOWN)){
Serial.print("DOWN held this hard: ");
Serial.println(ps2x.Analog(PSAB_PAD_DOWN), DEC);
}
vibrate = ps2x.Analog(PSAB_CROSS); //this will set the large motor vibrate speed based on how hard you press the blue (X) button
if (ps2x.NewButtonState()) { //will be TRUE if any button changes state (on to off, or off to on)
if(ps2x.Button(PSB_L3))
Serial.println("L3 pressed");
if(ps2x.Button(PSB_R3))
Serial.println("R3 pressed");
if(ps2x.Button(PSB_L2))
Serial.println("L2 pressed");
if(ps2x.Button(PSB_L1))
Serial.println("L1 pressed");
if(ps2x.Button(PSB_TRIANGLE))
Serial.println("Triangle pressed");
}
if(ps2x.ButtonPressed(PSB_CIRCLE)) //will be TRUE if button was JUST pressed
Serial.println("Circle just pressed");
if(ps2x.NewButtonState(PSB_CROSS)) //will be TRUE if button was JUST pressed OR released
Serial.println("X just changed");
if(ps2x.ButtonReleased(PSB_SQUARE)) //will be TRUE if button was JUST released
Serial.println("Square just released");
LY = ps2x.Analog(PSS_LY);
LX = ps2x.Analog(PSS_LX);
RY = ps2x.Analog(PSS_RY);
RX = ps2x.Analog(PSS_RX);
if ((LX != PLX) || (LY != PLY) || (RX != PRX) || (RY != PRY))
{
PLX = LX;
PLY = LY;
PRX = RX;
PRY = RY;
Serial.print(LX);
Serial.print(F(" ,"));
Serial.print(LY);
Serial.print(F(" ,"));
Serial.print(RX);
Serial.print(F(" ,"));
Serial.println(RY);
}
ps2x.read_gamepad();
if(LY>140)
{
LY = map(LY,0,140,0,255);
balancierMonte(LY);
}
else
{
digitalWrite(balancierIn2, 0);
}
if(LY<113)
{
LY = map(LY,113,0,0,255);
balancierDescend(LY);
}
else
{
digitalWrite(balancierIn1, 0);
}
if(RY>140)
{
RY = map(RY,0,140,0,255);
brasMonte(RY);
}
else
{
digitalWrite(brasIn4, 0);
}
if(RY<113)
{
RY = map(RY,113,0,0,255);
brasDescend(RY);
}
else
{
digitalWrite(brasIn3, 0);
}
if(LX>140)
{
LX = map(LX,0,140,0,255);
tourelleTourneDroite(LX);
}
else
{
digitalWrite(tourelleIn2, 0);
}
if(LX<113)
{
LX= map(LX,113,0,0,255);
tourelleTourneGauche(LX);
}
else
{
digitalWrite(tourelleIn1, 0);
}
if(RX>140)
{
RX = map(RX,0,140,0,255);
tourelleTourneDroite(RX);
}
else
{
digitalWrite(tourelleIn2, 0);
}
if(RX<113)
{
RX= map(RX,113,0,0,255);
tourelleTourneGauche(RX);
}
else
{
digitalWrite(tourelleIn1, 0);
}
if (ps2x.Button(PSB_L1)&& !ps2x.Button(PSB_L2))
{
Serial.println("L1 pressed");
avanceChenilleGauche();
}
else
{
digitalWrite(chenilleGin4, 0);
}
if (ps2x.Button(PSB_R1)&& !ps2x.Button(PSB_R2))
{
Serial.println("R1 pressed");
avanceChenilleDroite();
}
else
{
digitalWrite(chenilleDin2, 0);
}
if (ps2x.Button(PSB_L2) && !ps2x.Button(PSB_L1))
{
Serial.println("L2 pressed");
reculChenilleGauche();
}
else
{
digitalWrite(chenilleGin3, 0);
}
if (ps2x.Button(PSB_R2)&& !ps2x.Button(PSB_R1))
{
Serial.println("R2 pressed");
reculChenilleDroite();
}
else
{
digitalWrite(chenilleDin1, 0);
}
if (ps2x.Button(PSB_CROSS))
{
nbrPushBtnX = nbrPushBtnX +1;
}
if (nbrPushBtnX >= 3)
{
nbrPushBtnX == 3;
}
if (ps2x.Button(PSB_SQUARE))
{
nbrPushBtnX == 0;
}
if (nbrPushBtnX == 1)
{
rotofilVitesse1();
}
if (nbrPushBtnX == 2)
{
rotofilVitesse2();
}
if (nbrPushBtnX == 3)
{
rotofilVitesse3();
}
if (nbrPushBtnX == 0)
{
rotofilArret();
}
}
delay(50) ;
}
Bonsoir m122
A mon avis, tu as 2 erreurs
if(LY>140)
{
//LY = map(LY,0,140,0,255);
LY = map(LY, 140,255,0,255);
balancierMonte(LY);
}
if(RY>140)
{
//RY = map(RY,140, 255,0,255);
RY = map(RY,140, 255,0,255);
brasMonte(RY);
}
Comme indiqué ici.
Cordialement
jpbbricole
il y a plein de code qui ne sert à rien, ou je me trompe ?
il y a sans doute un bug de copy/paste dans
if (nbrPushBtnX >= 3)
{
nbrPushBtnX == 3;
}
if (ps2x.Button(PSB_SQUARE))
{
nbrPushBtnX == 0;
}
je suppose que c'est une affection qu'il faut faire et pas un test
oui c'est vrai il s' agit du code fourni avec la librairie.
il me parait plus pédagogue de savoir comprendre et modifié un code avant de créer de toutes pièces.
je comprends que ça ne s'écrit pas comme cela mais une faute de frappe m'à conduit à ça et c'est ce qui fonctionne. 
cette partie de code n'a pas encore été testée, mais effectivement je vois mes fautes. Quelques symboles = en trop.