Puente H

En principio cuidado porque podes quemar algo, si no es que ya lo quemaste. 1A es muchísima corriente para los elementos electrónicos comunes.

Existen unos circuitos limitadores de corriente, pero no se mas que eso. La opción simple para que la corriente no sea mucha es bajar mucho la tensión, y ante la duda agregar alguna resistencia. La duda ahora es si con eso arranca el motor o no.

Y lo usual es usar una placa externa para controlar motores. (comúnmente con el chip L298). Estas permiten corrientes de 1 o 2 A.