Eso no funciona asi, es un servo 360 con rotacion continua, 90 es para frenar el 0 para que gire contrareloj y 180 para que gire a la direccion del reloj. y la unica forma de que frene es cambiandole el valor a 90 y la idea es que cuando la aplicacion me devuelva 'a' "mover" cambie a 60 que es que gire en contrareloj