Puerta Corrediza con Arduino, Bluetooth y Servo Motor

International Español
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Ah bien pense que hablabas de uno de 180º

#include <Servo.h>
int mover;
int mover2;
Servo servoMotor1;
Servo servoMotor2;
char rxChar;
void setup(){
  servoMotor2.attach(3,600,2400);
  Serial.begin(9600);
pinMode (4,INPUT);//Fin de carrera 1
pinMode (2,INPUT);//Fin de carrera 2
mover=90; //0 Abrir 180 Cerrar 60-120 Velocidades
mover2=180;//motor Cerradura
servoMotor1.attach(8);//Motor Pin8
servoMotor2.attach(9);//Motor Pin9
  digitalWrite(4, HIGH);
  digitalWrite(2, HIGH);
}
void loop() {
 int lectura; 
 int lectura2;
  servoMotor1.write(mover);
  servoMotor2.write(mover2);
  lectura=digitalRead(4);//fin de carrera
  lectura2=digitalRead(2);//fin de carrera
   if (Serial.available()){
    rxChar=Serial.read(); 
   }
   if(rxChar=='a'){
    mover=60;
    Serial.print(mover);
   }
   else if(rxChar=='b'){
    mover=120;
    Serial.print(mover);
   }
   servoMotor2.write(mover);
  if (lectura==LOW and mover==60){
    mover2=180;//Motor Cerradura Abierto
    mover=90;//motor frena
  }
  if (lectura2==LOW and mover==120){
    mover=90;//motor frena
    mover2=20;//Motor Cerradura Cerrado
  }
  }

Mira lo que he añadido en las lineas 16 y 17 a ver si hace lo quieres.

  digitalWrite(4, HIGH);
  digitalWrite(2, HIGH);