Hola,
como no concretas de qué número se trata, supongo que puede ser un long.
Hay muchas formas de hacer esas conversiones, por ejemplo con operaciones a nivel de bit. A mí me gusta más usar una estructura de tipo union de C
union byte4_long
{
byte b[4];
long numero;
} b4n;
Puedes escribir los valores de los bytes uno a uno,
b4n.b[0] = 50;
b4n.b[1] = 50;
.........
y utilizar el contenido de la unión como número Serial.print(b4.numero)