Puerto serie

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Hola estoy intentando comunicar dos arduino y enviar varias variables int y float, he creado un bucle for pero parece que despues de enviar todas las variables cuando pasa un segundo envia un valor en blanco pero no se a que es devido, os dejo los dos codigos

Emisor:

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(6, 7);   // RX, TX

int i = 0;
int sal[6] = {1,2,3,4,5,6};
float Ment[6] = {100,200,300,400,500,600};

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  mySerial.begin(9600);
  Serial.println("Iniciando ... ");

  Serial.println("Listo");
}

void loop() {
  
  for (i=0; i<6; i++){
    mySerial.println(sal[i]);
    mySerial.println(Ment[i]);
    mySerial.flush();
  }
  delay(5000);
}

Receptor:

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(5, 7);   // RX, TX.

int str;
float val;


void setup() {
  Serial.begin(9600);
  mySerial.begin(9600);
  Serial.println("Iniciando");

  Serial.println("Listo");
}

void loop() {
  
  if(mySerial.available()){
    str = mySerial.parseInt();
    val = mySerial.parseFloat();
    mySerial.flush();
    Serial.print("Leyendo: ");
    Serial.print(str);
    Serial.print(" Variable: ");
    Serial.println(val);
  }
}

Esto es lo que recibo:

Leyendo: 1 Variable: 100.00
Leyendo: 2 Variable: 200.00
Leyendo: 3 Variable: 300.00
Leyendo: 4 Variable: 400.00
Leyendo: 5 Variable: 500.00
Leyendo: 6 Variable: 600.00
Leyendo: 0 Variable: 0.00
Leyendo: 1 Variable: 100.00
Leyendo: 2 Variable: 200.00
Leyendo: 3 Variable: 300.00
Leyendo: 4 Variable: 400.00
Leyendo: 5 Variable: 500.00
Leyendo: 6 Variable: 600.00
Leyendo: 0 Variable: 0.00

Leyendo: 0 Variable: 0.00 <-- esta linea es la que no entiendo

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Seguramente estas recogiendo el ultimo caracter de nueva linea ya que usas println.Para hacer la prueba usa print ,aunque te saldra todo junto.

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Ya lo he probado, si uso Serial.print y no Serial.println la orden Serial.parseInt(); no funciona correctamente.
La linea que yo digo tarda como un segundo despues de enviar la ultima, sospecho que es algo como fin de comunicacion o asi pero no se como evitarlo.

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Haz la prueba enviando un solo elemento con println y luego con print.Solo es para saber si es el caracter nueva linea u otra cosa.

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parece ser eso pero como lo evito? le he puesto al final un Serial.print(" "); para que la ultima linea no sea println pero igual

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parseInt y parseFloat usan esos espacios que imprimes como separacion de las diferentes cifras.Puedes probar enviando un separador diferente.

for (i=0; i<6; i++){
    mySerial.print(',');
    mySerial.print(sal[i]);
    mySerial.print(',');
    mySerial.print(Ment[i]);
    mySerial.flush();
  }
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Pero en la recepcion como lo hago porque no me funcionan el parseInt ni el parseFloat

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Deberia funcionar.Prueba con otro delimitador como * o + ,puede ser que la , sea utilizada por parseFloat como separador entre la parte entera y la decimal

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con esta orden mySerial.setTimeout(100); en el programa del receptor puedo variar el tiempo que tarda en salir esa linea, puede que el problema este en la lectura, no en el envio.

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A ver en la prueba de enviar un solo valor con print sale o no sale esa linea?

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sigue igual

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Entonces probaste con esto y tampoco funciona?

for (i=0; i<6; i++){
    mySerial.print('*');
    mySerial.print(sal[i]);
    mySerial.print('*');
    mySerial.print(Ment[i]);
    mySerial.flush();
  }
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yo creo que la solucion tiene que estar en la recepcion.

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¿Pero funciona lo que puse o no????
El problema esta en el emisor ,no vas recibir nada que no se haya enviado...

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continua igual, yo creo que cuando recibe la ultima linea vuleve a entrar una ultima vez en el bucle for y como no lee nada sale un 0.

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continua igual, yo creo que cuando recibe la ultima linea vuleve a entrar una ultima vez en el bucle for y como no lee nada sale un 0.

Eso podria pasar si se lee alguna cifra incompleta porque no da tiempo a recibirla antes de que se lea, pero segun la captura que pusiste ,se reciben todas las cifras completas,entonces si el bucle se ejecuta 6 veces y los 6 pares de cifras se reciben completos,no se de donde sale esa linea.