Pulsador con sorvemotor

International Español
#1

Hola tengo una duda. Me gustaria que cuando pulsara el boton por 10 segundos el servomotor girara 180º (hasta aqui todo bien) pero después me gustaria que volviera a su posicion inicial (esto también sin ningun problema) pero sin el mismo delay de 10 segundos, por ejemplo 5 o ninguno. Adjunto codigo:
#include <Servo.h>

Servo myservo;

const int buttonPin = 2;
int val;
int buttonState = 0;

void setup()
{
myservo.attach(9);
pinMode(buttonPin, INPUT);
}

void loop()
{
buttonState = digitalRead(buttonPin);
if (buttonState == HIGH) {
val = 180;
delay(10000);
}
else {
val = 0;

}
myservo.write(val);
delay(15);
}

#2

Hola , puedes definir una función para ello como por ejemplo:

void mover ( int tiem){
myservo.write (val);
delay (tiem);
}

y en tu codigo en vez de poner myservo.write(val); colocas mover(el tiempo que quieras);

#include <Servo.h>
Servo myservo;
int val;
void setup()
{
  myservo.attach(9);
  pinMode(2, INPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);
}
void loop()
{ 
  if (digitalRead(buttonPin) == HIGH) {
    for (int x = 0; x <= 180; x++) {
      val = 180;
      mover (15);
    }
  }
  else {
    for (int x = 180; x >= 0; x--) {
      val = 180;
      mover (0);
    }
  }
  delay(10000);
}
void mover ( int tiem) {
  myservo.write (val);
  delay (tiem);
}

Saludos.