Dopo che avrai fatto quanto su richiesto ...
... considera che Arduno funziona a 5V (anche se da Jack lo puoi alimentare a 12V), mentre la tua auto sicuramente NO.
Inoltre, ogni pin di Arduino può dare al massimo, a Vcc, 40 mA (... ma quello è veramente un limite, nel normale funzionamento occorre stare al 60-70% di detto valore) ed inoltre la somma di tutti i pin e dell'assorbimento del chip, non deve superare al massimo i 200 mA (... e anche qui massimo va considerato come valore limite, ma nel normale funzionamento occorre stare al 60-70% di detto valore). Assorbimenti oltre detti limiti possono danneggiare irrimediabilmente il chip.
Tutto questo ti dovrebbe far capire che ASSOLUTAMENTE NO, non puoi fare quello che hai scritto, pena il probabile danneggiamento di Arduino.
Ti occorre una scheda relè (... è NON un solo relè perché Arduno NON può pilotarlo direttamente) e verificherei anche come alimentarlo dato che, notoriamente, la tensione in auto NON è affatto stabile a 12V ma cresce anche di parecchio.
Puoi leggere un lungo thread in merito al problema dell'alimentazione QUI ... :
Guglielmo