..e comunque a parte il discorso dei tag (che devi sistemare), il codice non è completo perché manca la graffa di chiusura della setup() e soprattutto DOVE hai definito la variabile "change" (che tra l'altro deve essere dichiarata "volatile" se la modifichi nell'ISR)???
Devi postare tutto il codice esatto altrimenti se anche uno volesse provarlo per proprio conto deve poterlo compilare, senza dover impazzire ad "indovinare" cosa tu ti sia scordato...
Fallo, correggi il tuo primo post con il codice completo ed esattamente quello che usi per provare, poi scrivi qui un nuovo post per spiegare esattamente cosa fa QUELLA versione (e quindi cosa NON fa), così possiamo aiutarti.