grazie Guglielmo, allora il problema e'... ogni volta che premo il pulsante deve accendersi il led del pulsante (questi ultimi sono separati dagli altri led e con loro non centrano nulla), il programma dovrebbe funzionare tranquillamente ma purtroppo nulla, io per farlo andare ho usato una void ledperpulsanti che trovate nel programma , richiamata poi nella loop, voi che ne dite?