Ich versuche es...
Nein.
Nicht über Relais.
Nimm einen Mosfet.
Ein entstehender Abreissfunken kann Dir den Controller durcheinander bringen.
Mach das nicht.
VIN braucht mindest ca. 6,5 - 7V und dann verbrät der Rest auf dem Board.
Gehe mit dem StepDown runter auf 5V und speise das Board über den 5V-Pin.
Achtung: Dann drauf achten, das der USB nicht gleichzeitig benutzt wird, oder ein USB-Kabel nutzen, welches ein getrenntes 5V hat.
Auf die Relais gehe ich nicht weiter ein - ja, die gehen für Deinen Anwendungsfall.
Soweit ist das kein Hexenwerk, aber mach das nicht mit Relais.
Achte auf eine saubere Verkabelung innerhalb der "magischen Box" und trenne Signalkreis und Lastkreis ausreichend räumlich.