Punto di stop - servomotore

Salve a tutti, è da un po' di tempo che sto lavorando su un progetto con i servi a rotazione continua, ho letto che come tutti i servomotori l'impulso recepito di stop è a 1500 microsecondi, ma il mio (un PowerHD 3603HB) non ne vuole sapere di fermarsi... e usando ad esempio impulsi da 1750 e 1250 per variare il senso di rotazione non danno un movimento uguale ma sfasato di qualche grado... quale può essere il problema? sbaglio qualcosa?