PushButton-Hilfe benötigt

International Deutsch
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Reagier halt einfach auf die positive Flanke deiner Taste. Entprellen berücksichtigen
Sieh dir dazu mal das Debounce-Beispiel in der Arduino IDE an.
Und dann:

  • Flanke && Motor bei 0 -> Motor nach 180 °
  • Flanke && Motor bei 180° -> Motor nach 0°