PWM medicion de volumen

Hola, estoy trabajando en un proyecto con un arduino uno, una bomba peristaltica y un l298n en el cual me gustaría obtener el volumen de liquido que pasa por dicha bomba, no se como obtener dicho volumen.

Una forma sería usando un caudalímetro que por ejemplo mida en mililitros. Acumulando los mililitros tendrás una aproximación bastante buena del volumen que pasa por dicha bomba.