Doc_Arduino:
Hallo,wer hat Deine alte Schaltung dimensioniert?
Ohne Daten Deiner Transistoren und Motor kann ich oder jemand anderes nichts berechnen.
Hey,
als NPN habe ich ein Kleinsignaltransistor vom Typ BC549C genommen, für den PNP nehme ich ein BD442.
Mich würde nicht nur eine simpe Antwort interessieren welche man benutzt, sondern auch liebend gern ein Anstubser für den richtigen Rechenweg. 
Schönen Sonntag gewünscht . 