DerLehmi:
Oder direkt einen Controller mit integrierten DAC verwenden, der hier wäre zum Beispiel gut geeignet. Nachteil: Arduino IDE bringt Dich hierbei kaum weiter...
Es gibt auch genug Arduinos, die einen DAC haben: der DUE z.B.
Aber es reicht nicht einen DAC on board zu haben: noch muss er im Extremfall 0..6V können.
Das können die wenigsten.