PWM-Signal glätten für 0-5V

t = R*C

100k und 10µF gäbe ca. 1 sec.
22k und 4.7µF wären 100 ms.
Da bleibt bei 400 Hz PWM nicht viel Rest-Welligkeit.

Mal vorausgesetzt, der Eingangswiderstand für das Steuersignal ist ähnlich hochohmig
und du magst so langsame Übergänge ...

Was hältst du stattdessen von einem Poti?