Qt + Arduino

Necesito que alguien me explique detalladamente lo pasos a seguir para unir estos programas. Mi proyecto es realizar un programa de entorno gráfico que maneje el control de cruces de vías de una maqueta de tren. Dicho programa esta terminado, ahora solo queda manejar Arduino desde el programa realizado en Qt.

Espero que puedan ayudarme, gracias.

Vas a necesitar la librería de Qt para leer el puerto serie, Qt Serial Port. Tienes algunos ejemplos de cómo inicializar una sesión con el puerto serie.