So che ci sono dei port expander in I2C ad esempio ad 8bit I/0 tipo questo MCP23009-E/P MICROCHIP TECHNOLOGY - IC: interfaccia | espansione I/O; 3,4Mbps; 1,8÷5,5VDC; I2C; THT | TME - Componenti elettronici oppure il PCA9555 ma non credo facciano al caso tuo perchè aumentano solo le porte I/0 mentre tu avresti bisogno di un integrato che ti crea indirizzi ed allo stesso tempo hai bisogno che ti tornino indietro i dati degli mpr.
Sarebbe da capire se si può collegarli tutti sullo stesso bus sia il PCA che i 5 mpr ed attivare quest'ultimi con le I/0 del PCA.....