QTR-1RC

allora, ho cambiato lo sketch e lo ho corretto di quell'errore e ora i dati sembrano più comprensibili.
c'è però ancora un problema: tenendo il sensore ad un altezza stabile su un foglio bianco, i dati sono stabili; muovendolo orizzontalmente i dati hanno una piccola oscillazione, ma dopo 1-2 secondi tornano stabili (a cosa è dovuto questa oscillazione dei dati?).
Se disegno una riga nera con un pennarello e la facccio passare sotto al sensore pero i dati che arrivano hanno una piccola oscillazione (come quella di prima) ma poi ritornano esattamente come prima, ovvero il sensore non riconosce la differenza tra binco e nero. Perche? :roll_eyes: