no no ma io volevo usare questi per fare un robot line follower... solo che sono cosi impestati!! 
Dopo l'ennesima prova, con questo sketch, tenendo il sensore fermo mi da dei valori imprecisissimi!! 
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
pinMode(2,OUTPUT);
digitalWrite(2,HIGH);
delayMicroseconds(15);
pinMode(2,INPUT);
unsigned long time = micros();
while(digitalRead(2)== HIGH) {
}
unsigned long tempopassato = micros() - time;
Serial.println(tempopassato);
delay(500);
}
1212
1084
1404
14620
1152
1028
1252
14800
1184
1040
1312
14540
1200
1124
1484
14004
1148
1128