QTR-1RC

... bravo ... vedi che stando attento ti accorgi da solo di cose errate :slight_smile:

Due cose fondamentalmente ...

... non puoi usare millis() perché devi misurare tempi che sono di µsec ... quindi ... micros()

... metti il pin in INPUT, leggi i micros() e li salvi, fai il WHILE (il pin è HIGH) e quando esci dal WHILE (ovvero quando il pin diventa LOW) rileggi micros() e fai la differenza con il valore che avevi salvato e sai ... i µsec che sono passati.

Ricorda che 1000 µsec = 1 millisec

Guglielmo