Quadcopter Con Arduino

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Hola que tal como van con sus proyectos?

Al igual que uds tambien me estoy metiendo con los Quadrotores, los componentes que tengo para comenzar desde 0 son los Siguientes:

  • 1 Arduino UNO
  • 2 radios Xbee S2 (Para el Control RC que hare de 4 Canales por ahora)
  • 4 Motores Brussless de 1000Kv
  • 4 ESC de 30Amp
  • 2 Joystick
  • 1 bateria de 2200 mAh de 3 celdas
  • 1 IMU6050

Como partire de 0 los pasos que realizare son los siguentes:

  1. Elaborar el Joystick de 4 canales con modulos Xbee S2

1.1) Testeo del RC

  1. Testeo de los motores (Consumo, empuje) ---> COn distintas propelas

  2. Testeo de la IMU

  3. Control de los motores con PID

  4. Prueba de estabilidad

Esto son los pasos que tengo planteado hasta los momentos, estare posteando el desarrollo del proyecto

cualquier sugerencia es bien recibida .

Saludos.