Muy buenas,
Tengo en mente pensado realizar un proyecto parecido al suyo, no estoy muy experimentado en el tema de quacopteros y para mi es un reto haber si entre los 2 podemos realizar el reto y documentarlo. El tema de radio control yo también estoy pensando en modulos xbee ( porque ya tengo de antes 2 Xbee Pro 900Mhz RPSMA "Aunque barajo el problema de las operadoras de telefonía a 900Mhz") mediante los modulos Xbee es totalmente viable ( y ese modelo te vale, te aconsejo 2,4 Ghz superior a 50mW ) pero no ahi mucha información en la red sobre quad con xbee, creo que ara falta una plaquita para 4 o 6 canales también en ambos extremos.
- Para el calculo de la motorización de tu quad te aconsejo esta web aunque es un poco limitada sin pagar
- En cuanto a los motores siempre son buena opción cualquiera pero depende a lo que pretendas destinar tu quad.
2.a - Mayor KV = mas rapido y mas consumo y menor tiempo de vuelo. ( aconsejable hélices mas pequeñas )
2.b - Menor KV = mas lento y menos consumo y mayor tiempo de vuelo. ( aconsejable hélices mas grandes )
Yo tengo estos componentes :
x2 arduino uno rev3
x2 xbee pro 900Mhz RPSMA
x2 xbee shield para arduino.
x1 explorer usb para configurar los xbee
x1 sensor para arduino - altimetro y presión atmosferica
x2 joystick
x2 potenciometros de carril.
En cuanto a la motorización.
Chasis : aún por confirmar compraré alguno hecho.
Batería : Lipo 8000mah 4S 25C-35C
ESC: de 30A
Motor: x4 Tunigy multistar 4225 - 390Kv
Helice : aún por comprar algo como 17x4 tengo pensado con -2.5º
mis dudas son en cuando a la IMU, tengo en mente una IMU de Sparkfun - ITG3200/ADXL345 con acelerómetro y giroscopio y
también el la programación de los PIC porque creo que ara falta tanto en el mando con en el quad para corregir.
Te informaré y te seguiré con cualquier novedad.
Un saludo.