Bueno... otro más que se une al carro de los quadricopteros xD
Yo también tengo planeado hacerme uno, aunque me lo voy a tomar con mucho tiempo, ahora mismo dispongo de:
3 arduino mega 2560
1 arduino 1 r3
1 sensor de distancias por ultrasonido HC-SR04
1 giroscopio acelerometro MPU6050
1 modulo transmisor receptor(separados en dos placas) a 433 MHZ
La idea es hacer el mejor cuadricoptero posible con el mínimo coste, los motores, helices y baterías aún no me los he planteado, para el control había pensado en usar un receptor de rc que cuesta unos 5 euros(muchisimo mas barato que el xbee, sobretodo porque ya cuento con la emisora), la otra opción es usar los modulos a 433 mhz pero no he probado el alcance que me dan, por lo que seguramente me decante por el receptor rc