Buena información Priorigi_10, no sabia que con la libreria del servo valdría... aunque pensando lo puedes mapear en vez de 0 a 180 pasarlo a mas escala para tener mayor margen de control ... mi gran cuestión es la programación de la IMU para corregir el vuelo ... sería recojer ese mapeo y pasarlo a variables y compararlas para así no exceder de unos limites y que caiga...
Hector_A En cuanto al montaje es evidente que a priori hagas pruebas para no reventarlo antes que este al 100% pero que tengas los componentes que finalmente echen a volar .