Si no os quereis complicar mucho ,este tipo de placas ya vienen preparadas con los sensores necesarios y entradas para control de variadores,control del movimiento,etc
ademas de firmware ya hecho o hacerlo tu mismo (es un atmega programable como una Leonardo).Te ahorras un monton de cables y el precio no es mucho mas caro.
o este (aunque el micro es un atmega162):