Quadrature Optical Encoder code with ISRs

Other Hardware Sensors
1

i am putting a code for Quadrature Optical Encoders
i Just modified the existing code which used 1 interrupt and offered 2x resolution its just using two interrupts to increase the resolution to 4x i.e if encoder wheel had 30 counts/ rev it will give 120.

#define XaxisENCPinA  2                  // X-AXIS  encoder 1 on pins 2 and 4
#define XaxisENCPinB  3
double XaxisPos;
volatile double XaxisENCPos = 0;
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Linear Encoder Test  05-12-2014");
  pinMode(XaxisENCPinA,INPUT);
  pinMode(XaxisENCPinB,INPUT);
  attachInterrupt(0, doXaxisENCA, CHANGE);     // encoder pin on interrupt 0 (pin 2)
 attachInterrupt(1, doXaxisENCB, CHANGE);     // encoder pin on interrupt 0 (pin 2)
  
  
}

void loop() {
  uint8_t oldSREG = SREG;
  XaxisPos = XaxisENCPos;  
  SREG = oldSREG;                                    // Restore interrupt status register
  

}
void doXaxisENCA() {                                  // ************** X- AXIS ****************
    if (digitalRead(XaxisENCPinA)) {                              // test for a low-to-high interrupt on channel A, 
        if ( !digitalRead(XaxisENCPinB)) {                      // check channel B for which way encoder turned, 
           XaxisENCPos = ++XaxisENCPos;               // CW rotation
          }
        else {
           XaxisENCPos = --XaxisENCPos;               // CCW rotation
          }
    }
    else {                                          // it was a high-to-low interrupt on channel A
        if (digitalRead(XaxisENCPinB)) {                          // check channel B for which way encoder turned, 
           XaxisENCPos = ++XaxisENCPos;               // CW rotation
           }
        else {
           XaxisENCPos = --XaxisENCPos;               // CCW rotation
        }
     }
Serial.println(XaxisENCPos);
}                                                   // End of interrupt code for encoder #1

void doXaxisENCB() {                                  // ************** X- AXIS ****************
    if (digitalRead(XaxisENCPinB)) {                              // test for a low-to-high interrupt on channel A, 
        if ( digitalRead(XaxisENCPinA)) {                      // check channel B for which way encoder turned, 
           XaxisENCPos = ++XaxisENCPos;               // CW rotation
          }
        else {
           XaxisENCPos = --XaxisENCPos;               // CCW rotation
          }
    }
    else {                                          // it was a high-to-low interrupt on channel A
        if (!digitalRead(XaxisENCPinA)) {                          // check channel B for which way encoder turned, 
           XaxisENCPos = ++XaxisENCPos;               // CW rotation
           }
        else {
           XaxisENCPos = --XaxisENCPos;               // CCW rotation
        }
     }
Serial.println(XaxisENCPos);
}                                                   // End of interrupt code for encoder #1