Quadricopter

Bonsoir,

J’ai un projet de quadricopter. Je voudrais qu’il puisse gardé son assiette et être diriger par un radio RC.

Je l’ai imaginer comme sa : 4 Moteur brushless avec 4 controleur, Une carte IMU pour me donner les anges. Je penser a utiliser des contrôleurs PID.

Mais plusieurs problèmes se posent :

1 ) Le choix du l’IMU :

J’ai trouver deux IMU qui semble convenir http://www.sparkfun.com/products/9268 ou http://www.sparkfun.com/products/10121
Le problème c’est que l’ analogique utilise toutes les entrées numériques donc impossible de rajouter des capteusr de distance pour rendre le quoidri plus autonome. Avantage je sais récupéré les données et utiliser un filtre kalman.
Alors que le numérique utilise un protocole I²c Que je ne connais pas ou très peu ( il existe un librairie pour arduino, et seule deux fils sont utilisé un fil de donnée et un autre pour l’horloge mais ils parlent d’adresse pour chaque capteur et pour chaque capteur il y a trois donnée a récupéré ?? Dans la datashet j’ai lu qu’il y avais des options de filtre possible ? )

  1. Le controleur PID
    Je ne sais pas si il est très adapter
    Je peux aussi faire varier sa valeur de référence avec une radio RC ( via une lecture par vois numérique ) mais je ne sais pas si c’est possible ?

Merci de toutes les réponses que vous pouvais m’apporter.

Regarde ça

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/_19534__HobbyKing_Quadcopter_Control_Board_V2_Atmega168PA.html

Tu pourrais également t'inspirer de ce projet : http://code.google.com/p/arducopter/