multiwii è compatibile con dei sonar per ciò che riguarda accendere luci di atterraggio e il RTH
//#define SRF02 // use the Devantech SRF i2c sensors
//#define SRF08
//#define SRF10
//#define SRF23
questo dal codice di config, sono i modelli che supporta
se invece vuoi fare un tuo sistema che non centra (o c'entra? 
) col "sistema di guida" allora forse prendere un sonar e farlo girare costa meno che prendere 8 sonar da piazzare XD